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工业机器人关节驱动中的INA轴承解决方案

2025-07-29

在2025年智能制造快速发展的背景下，某国际机器人制造商在其新型六轴工业机器人的关节驱动系统中，采用了INA品牌的精密轴承组合方案。该项目要求轴承在每分钟3500转的高转速下，持续承受交替变化的径向载荷和轴向推力，同时保持0.1弧秒以内的定位精度。

技术团队最终选配了INA的B7007-C-T-P4S角接触球轴承与RNA49/32深沟球轴承的组合配置。通过精密配对安装，使轴承组能够有效分解机器人关节在运动过程中产生的复合载荷。实际测试数据显示，在连续运行8000小时后，轴承温升控制在35℃以内，振动值始终低于1.2mm/s，完全满足ISO 9283机器人性能标准。

该项目负责人特别指出，INA轴承特有的X-life设计特性显著延长了维护周期，配合其专利的密封结构设计，使轴承在充满切削液的恶劣工况下仍能保持优异性能。该案例为高精密传动系统提供了可靠的轴承解决方案，现已被列入2025年度《工业机器人关键技术白皮书》示范案例。

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